室内定位

科创是个好东西啊,至少能让生活不那么颓废。

今天给老师验收了一下我们的寒假的一点点成果,没想到就被表扬了,心里还是很高兴的呢!(祈福一波明天的六级成绩,he巨佬是不是又要请客呢?让我们拭目以待)

简单说说科创吧,一开始以为我会做开发,写个软件啊什么的,结果做了嵌入式,可能会发现一个新天地吧。科创的主要内容是完成小车的分布式协同,感觉难度还是蛮大的,有种抹黑走夜路的感觉。

寒假主要是做了做关于室内定位的东西,感觉这个方面设计的面还是很大的,三边定位,多边定位,极大似然估计……反正就很多吧,还是那句佛祖保佑,永无bug。

接下来要用C++编程了,想不到我可以用似乎只能完成图书管理系统的语言写出这样有趣的东西。不知道十年后自己看到这些话会不会笑出来啊。所以知识还是太浅薄鸭。


接下来就到了准备超声波定位的阶段,虽然感觉还是挺难的,但是朱琨老师总是给我一种我一定能做下去的感觉。真的需要自己上手去准备一些东西什么的——增强型51单片机STC12L5610AD,超声波传感器T/R40-16,升压比为1:20的变压器,超声波接收专用芯片TL852,Si4432低功耗无线透传模块。都是之前没见过的船新玩意,就要还是捣鼓捣鼓了,希望一切顺利啦~

差不多不早了,明天办身份证去,睡觉!